恥をかくことは恥ずかしいです。
劣った人間になった気がします。

絶対恥をかかない方法って無いのかな？

あります。

自分から絶対に意見を言わないことです。
決して自分の意見を、いの一番に言ってはいけません。

人が考えたことに反論する、同調すること。
絶対的なルールは、この反論も同調も誰かがやってからそれに乗ることです。
決して自分の立場を、いの一番に明かしてはいけません。
必ず、誰かの反応を見て、自分の意見が少数派でないことを確認します。

じゃあ、意見を一切言わないという方法もあるのでは？

それは危険です。

世の中には、

（１）　発言者
（２）　反論者（同調者）
（３）　便乗者
（４）　無発言者

があります。恥をかきたくない人は、（３）にいれば安全です。
（４）は無能な人間として、（１）?（３）の人間に蹴り出されます。

ただし、（３）の人間は、（１）（２）の人を見て行動してください。
決して、いの一番に（４）を批判しないように。
次は（３）の番ですから。

余談ですが、不思議と（４）を激しく批判するのはたいてい（３）の人間です。

恥をかかないって、こんなにつまらないことなのです。

僕は、自分から正々堂々と意見を言いたい。批判されるなら、ある意見を支持する全体の一部ではなく、石川として批判されたい。

僕の友人の子供が通う幼稚園（アメリカ）では、発言して間違えたら

全員で拍手

して褒め称えるそうです。発言は間違いでも、行動は正しく評価される。

僕もたまに（２）になることがあります。
その時は、とても自分に対して恥ずかしい。

（１）になるには、仕事も心も相当の準備が必要です。自分が（２）になってしまったということは、人より準備が足りなかったということです。本当なら（１）を称えるべきなんですが、それでは議論になりません。遅れながらも（２）として自分の意見を主張しなければならないのは、僕にとって屈辱です。

ここまで来ると、恥の概念がよく分からなくなりますが。（笑）